경국대전주해經國大典註解

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皂隷
左傳, 人有十等, 王臣公, 公臣大夫, 大夫臣士, 士臣皂, 皂臣輿, 輿臣隷, 隷臣僚, 僚臣僕, 僕臣臺。 集覽, 皂, 吏也。 韻會註,“皂, 賤人直馬者, 周禮, 隷, 給勞辱之役者。”

兵曹 … 乘輿司掌鹵簿·輿輦·廏牧·程驛·補充隊·皂隷·羅將·伴倘等事。
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