王世孫儀仗倣原編王世子儀仗次序, 而其數自上減定。
麒麟旗二, 分左右, 在前凡中旗一人執, 二人引。 小旗一人執, 一人引。 皆着靑衣·皮帽子。。 次印馬, 居中蓋以華氈。 衛從司書吏二人, 夾扶。 引路六人。 着靑衣·皂巾。 衛從司官左長史。 黑團領·佩劍。隨之。 次豹骨朶子一, 在左。 熊骨朶子一, 在右各一人執。 着紅衣·皮帽子。 執令旗·鐙·金·鼓人同。。 令字旗二, 分左右。 闕闥馬二, 具鞍, 居中, 分左右各二人牽。 着靑衣·棕色笠·雲鞋。。 次金鐙一, 在左。 銀鐙一, 在右。 金·鼓, 居中鼓左, 3人執。 金右, 一人執。。 次旄節二, 分左右。 次雀扇二, 分左右。 靑蓋二, 居中分左右各一人執。 靑衣·皂巾。 執繖·靑扇人同。。 司辟十二, 具常服, 執烏杖, 分左右。 別監十人, 皆着黑衣·皂巾, 居中分左右。 靑陽繖一, 居中忠贊衛十二員。 具常服, 步從。。 上馬臺次之一人捧。 靑衣·黑笠。, 王世孫輦捧擔十四人。 靑衣·皂巾·鶴氅·紅帶·靑行縢·雲鞋。。 靑扇二, 居中分左右。 次司僕寺官二員主簿, 侍從官左右從史, 佩弓矢。 左長史, 先隨印。, 夾侍左右。 捧衣襨忠贊衛, 隨之。 講書院·衛從司官, 皆黑團領右長史, 佩劍。, 陪衛。