兵曹原掌武選·軍務·儀衛·郵驛·兵甲·器仗·門戶·管鑰之政。堂下官, 竝用文官。武選司 掌武官軍士雜職除授·告身·祿牌·附過·給假及武科等事。 乘輿司 掌鹵簿·輿輦·廏牧·程驛·補充隊·皂隷·羅將·伴倘等事。 武備司 掌軍籍·馬籍·兵器·戰艦·點閱軍士·訓鍊武藝·宿衛·巡綽·城堡鎭戍·備禦·征討·軍官軍人差送番休·給保給假·侍丁·復戶·火砲·烽燧·改火·禁火·符信·更籤等事。 增武選司, 今稱 政色。 乘輿司, 今稱 馬色兼掌立馬·路文·草料。 又有 一軍色 掌龍虎營·扈輦隊保布。 二軍色 掌騎·步兵保布, 闕內·外各司雇立。 有廳色 掌忠順·忠贊·忠壯衛簽兵, 餘丁番布。 都案色 掌別騎兵保布。 結束色 掌闕內及動駕時禁喧。○ 正郞二員, 自辟, 差一·二軍色。
判書一員正二品。, 參判一員從二品。, 參議·參知各一員正三品。, 正郞四員正五品。, 佐郞四員正六品。。